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    石家莊精石新材料科技有限公司正時(shí)擺錘一種機(jī)械手表擺錘的自動(dòng)磨削機(jī)床，其特征在于，所述自動(dòng)磨削機(jī)床包括：一機(jī)身，中部固定有水平的工作臺(tái)；一氣動(dòng)膨脹夾，豎直安裝在工作臺(tái)中部的頂面，用于夾持環(huán)狀的工件，該氣動(dòng)膨脹夾在夾頭電機(jī)的帶動(dòng)下繞自身軸線旋轉(zhuǎn)；至少一個(gè)磨削總成，安裝在工作臺(tái)后側(cè)的機(jī)身上，位于氣動(dòng)膨脹夾的上方；一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，安裝在氣動(dòng)膨脹夾前側(cè)的工作臺(tái)上，通過進(jìn)料氣爪將工件逐個(gè)夾持并傳送到氣動(dòng)膨脹夾上；一出料機(jī)構(gòu)，安裝在氣動(dòng)膨脹夾后側(cè)的工作臺(tái)上，通過出料氣爪將工件逐個(gè)從氣動(dòng)膨脹夾取下并傳送到收集架上；一控制單元，與進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)膨脹夾以及磨削總成連接，控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)膨脹夾以及磨削總成的動(dòng)作。